안동을 중심으로 활약한 의병장 김해(金垓, 1555～1593)는 『향병일기(鄕兵日記)』를 남겼다. 이 기록을 통해 당시 안동에서 이루어졌던 의병 활동이 지금까지 전한다. 안동에서 임진왜란을 맞아 의병이 조직되기 시작한 시점은 1592년 6월부터이다. 안동 출신의 김성일(金誠一)은 초유사에 제수되어 전쟁 상황을 살피기 위해 5월에 경상우도로 내려갔다. 그는 함양에 이르러 나라를 염려하는 마음을 담아 격문을 써서 여러 지방으로 보냈으며, 이에 감동한 여러 사람들이 의병을 일으키게 되었다.
예안에 거주하던 김해가 의병을 일으킨 것도 이와 같은 경위에서였다. 먼저 조목(趙穆)이 의병 조직을 적극적으로 후원하였고, 조목이 김해에게 의병을 모집하고 군량미를 조달하는 일을 전담하게 하였다. 그리하여 6월 1일에는 안동에서 배용길(裵龍吉)을 비롯한 여러 사족들이 퇴계에 모여 각 지역에서 책임지고 군대를 모집하기로 하였다. 보름 뒤에는 여러 고을의 대표들이 모여 김해를 안동 열읍(列邑) 향병(鄕兵) 대장(大將)으로 추대하였다.
안동 열읍향병은 안동 인근의 여러 고을들의 연합체의 구심점이 되었고, 같은 해 8월 20일에는 안동, 예안, 의성, 의흥, 군위 등의 고을 의병들이 안동 일직(一直)에 모여 연합하기로 다짐하였다. 이 연합체의 대장 역시 김해가 되었다. 본진은 안동이었으며, 대장 김해 아래로 좌부장, 우부장, 정제장(整齊將), 조전장(助戰將)과 군량도총(軍糧都總) 등의 지휘관과 군량미 수집을 담당하는 여러 직책을 두어 조직화하였다. 군량도총 아래에도 전향유사(典餉有司)가 있어 군량 조달의 실무를 담당하였다. 의병으로 직접 나서지 않은 여러 사족들도 군량을 대는 둥 물심양면으로 도왔다.
안동 열읍의 의병들은 9월 2일에 운산역(雲山驛 : 안동시 일직면 운산리 소재)에 모여 행군을 시작하였다. 행군시에는 의병들의 기강을 잡기 위해 민간인의 재산에 피해를 끼치지 않도록 군율을 세웠다. 당시 왜군은 경상도 상주의 당교(唐橋)에 주둔하고 있었는데, 장기전을 대비하기 위해 목책을 축조하는 중이었다. 이들은 당교를 거점으로 하여 인근 지방을 공격하고 약탈하였다. 안동 의병은 당교에 주둔한 왜군을 상대하기 위하여 10월 22일에 풍산(豐山)에 집결, 다음날에는 예천군을 거쳐 10월 25일에는 용궁에 이르렀다.
10월 27일에는 복병장수 이선충(李選忠)과 조전장수 박호인(朴好仁)이 당교 근처의 반암으로 군사를 이끌고 갔으며, 11월 24일에는 복병장수 김사권(金嗣權) 역시 당교가 있는 함창으로 가서 동태를 살피며 주둔하였다. 이들과 함께 김해가 이끄는 총 본진이 왜군을 협공하기 위한 작전을 짜고 있었는데, 이는 왜군과 전력 차이가 컸기 때문이었다. 그리하여 왜군이 경유할 지점에 매복을 심어 놓고 한밤중에 왜군 진영을 급습하였다. 이 때 진천뢰(震天雷)와 같은 화약무기를 사용하였다. 이것은 관군의 지원을 받아 얻은 것이었다. 그리하여 안동 의병은 출진 후 첫 전투에서 승리를 거두었다.